贫穷侦探「镝矢惣助」在跟踪途中，遇见了会使用魔术的异世界皇女「莎拉」。惣助受情势所逼，和莎拉展开了同居生活，莎拉很快地便习惯了现代日本的生活模式。另一方面，跟着莎拉传送到现代日本来的女骑士「莉薇亚」，则是以游民的身份，过起意外充满欢乐的日子。这两个异世界人积极坚强地生活的态度，也日渐对惣助、鬼畜律师、分手业者、宗教家等生活在这块土地上的奇葩人士们造成影响——！